第497章SpecaX加一分 “liftoff!” 一枚最新制造的猎鹰9火箭带着代号“Dragon-Gravity”飞船在卡推维推尔角升空,这是一次无人发射。 差不多近一年前的时候马斯克提出了“柔性重力解决计划”,经过了漫长的研制,洛克希德与SpecaX将其变成了现实。 实在最根底的最慌张的绳缆技术很好解决,不到20吨重的龙飞船分隔后一端也就10吨以内的质量,旋转起来的离心力还是很好解决的。 FGD部门用了3个月时间就解决了,但飞船的设想却必要大改,这花费了半年多的时间。 龙飞船的原始舱内设想可没考虑重力问题,为了能够让宇航员获得正确的重力偏向,必要在太空中进行一次再对接。 就是在进入太空后指令舱得和效劳舱离开,然后旋转180度,用顶部对接效劳舱上面的绳缆展开模块,然后再通过释放绳缆到预定长度开端旋转。 再对接意味着指令舱要进行改良,对接部门更是要尤为器重,这究竟是要承担起旋转时的超大离心力。 然后是与绳缆系统同样慌张的姿态控制系统,也就是一套强力的RCS,效劳舱要有,指令舱要有,就是他们提供旋转和截止的速度,必需要足够精确且久长工作才行。 最后就是整套系统旋转起来的配平问题,这才是设想中最大的费事。 两个部门虽然本身重量差距都不大,但在每分钟2转的高速旋转下一点点的重量差距或者质心不均匀就会导致整个旋转体发生姿态或者轨道偏移。 但不管是效劳舱和指令舱的质量和质心都是及时变化着的,前者在不息消耗燃料,后者里面还有人员生活走来走去。 两端旋转体的质心变化是不成预测的,所以必要控制RCS的计算机能够及时应对,在姿态超越设定界线的时候及时参与,但普通只要没大问题也不会工作,因为RCS的燃料必要省着用。 整套FGD系统的精髓就在于这套自动化姿态控制系统,比起绳缆的材料来说要难太多。 10个多月后得到的“重力龙”飞船发射质量达到了前所未有的19吨,比起原来的载人龙提升了30%以上,所以发射它的猎鹰9火箭不能复用,否则运力就不能达标。 马斯克原来准备用一发服役更久的猎鹰9来执行任务,但洛克希德害怕好不容易制造好的飞船被N手飞船毁掉,坚持浪费一枚新火箭。 22日中部时间8点,人类第一艘野生重力飞船抵达了近地轨道。 休斯顿用了3个小时来检查这艘飞船的整体状况,然后确认进行再对接。 指令舱与效劳舱轻轻离开,以前两者用的是只能一次性使用的爆炸螺栓链接,现在也改成了可以提供很高强度的环形对接口,为了空出中间的绳缆链接部门这个对接口可是费了不少精力。 分离后的指令舱先在RCS的帮忙下调转180度,头朝指令舱后抛掉顶部的盖子,露出了绳缆释放端接口。 这里底本是飞船的对接口,但现在这种情况显然就没有了与其他航天器对接的能力,解决这个问题洛克希德的计划是把正面出口改成对接口,不过这艘“重力龙”是没有的。
又用了一个半小时的时间,才对接完成。 休斯顿继续进行各项参数检查,直到下午16点才确认进行旋转测试。 “重力龙”所使用的绳缆是一种编织网中空式设想,特点是异常节约空间且受推强度异常高,每一根细绳又是多层结构缠绕,设想冗余达到了500%,瞬时最高承受能力更高,所以担心绳缆断裂是毫无必要的。 重新对接完毕的两个舱段开端在RCS的作用下逐渐推开距离,两者之间的灰白色绳缆也缓慢放出,它总长有220米,能够在宇航员身体感到不到较着晕眩的前提下产生0.5G的舒适重力,但加起来的重量还没有减肥前的马斯克重。 释放绳缆是一个缓慢且小心的进程,如果太快就会导致在释放完后两个部门在绳缆的应力下反偏向不规则运动,必须精准地控制速度,释放器上面也有能够测定及时推力的检测装置。 整个释放进程花去了漫长的四个小时,曾经进入到了阿美的夏夜。 新任局长罗伯特亲自到场,“重力龙”当然也是有NACA大力撑持的,要是能赢下人类第一个胜利运转起来的野生重力装置,那绝对是一项能在国会老爷面前吹捧的大功德。 由于绳缆释放进程异常谨慎,所以现在指令舱、效劳舱的相对位置相当好,几乎处于一条完美的直线上,绳缆基本平直但并没有受力。 还在弗罗里达的马斯克也通过那里的控制室长途连线,对着电话说道: “让它转起来吧局长先生,我对它有信心――不是有信心拿到实验数据,我确信它能运转起来。” 罗伯特点点头,下达号令让旋转速度达到每分钟1转,如果舱内能产生0.1G摆布的重力,就可以继续增加速度。 地面的指令发出后,指令舱和效劳舱各自的RCS系统先向着向外的偏向释放气体使绳缆绷紧到预定推力,然后在全部人的等待下在与绳缆呈约85度的偏向上产生相反的推力,开端绕着不存在的中心轴旋转了起来。 每分钟1转,那么旋转体的运动速度就是11.5米每秒,这个速度异常容易达到,哪怕RCS曾经是以最小功率启动,但还是让两个舱段的速度迅速提升,不到20秒后就各自关闭了运动偏向的RCS。 在400公里高度轨道上,两个各自重约9.5吨的航天器被一根绳缆相连像双星系统一样围绕着比起公转。 安设在指令舱里面的重力计能够精确到小数点后第三位,现在它的显示数字在“0.121”到“0.127”之间往返跳动。 再看看整个旋转系统的不乱情况,根据地面天线阵列的检测,没有发明较着的轨道偏移,说明RCS系统胜利控制了旋转体的对称性。 现在,人类第一个野生重力系统正式投入了使用。 在休斯顿和佛罗里达,同时响起了掌声和欢呼声。
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